水下机器人
TPM-P水下机器人,是专为水下工程开发的一款水下检测工具,其防水深度可达200米,采用8推进器驱动,自由度高,控制灵活;其搭载的1080P高清网络摄像机,成像清晰,实时性高,水下补光光源采用2~4个1500流明高亮度LED深水灯,亮度可调节,为水下无光条件下成像,提供更有利帮助;同时其供电方式采用岸基供电方式,可长时间工作,模块化的设计也更方便搭载机械手、声呐等设备,
功能特性
●防水深度200米
●岸基供电方式,保证机器长时间工作
●搭载1080P高清网络浑水成像摄像机,在浑浊水中有比同类产品更出色的拍摄效果
●全密封深水充油推进器,免维护,8推进器布局方式,自由度高,控制灵活
●可实现定深悬停、定向航行
●零浮力线缆作为传输介质,耐磨抗拉
●水下机器人专用地面站,操控简单,野外作业更方便
技术参数
潜航器 | 尺寸(mm) | 380*267*165 |
重量 | 4.5KG | |
最大深度 | 100米 | |
最大航速 | 1.5米/秒(3节) | |
续航时间 | 4小时 | |
电池循环次数 | >300次 | |
工作温度 | -10℃~45℃ | |
传感器 | IMU | 三轴陀螺仪/加速度计/罗盘 |
深度传感器 | <±0.25m | |
温度传感器 | <±2℃ | |
充电器 | 功率 | 2.9A/25.2V |
潜航器充电时间 | 2H | |
LED补光灯 | 亮度 | 2×2000LM |
色温 | 5000K~5500K | |
CRI | 85 | |
调光 | 三挡可调 | |
相机 | CMOS | 1/2.3(SONY) |
光圈 | F1.8 | |
焦距 | 1M | |
ISO范围 | 100-6400 | |
场视角 | 152° | |
照片最大分辨率 | 1200万 | |
照片格式 | JPEG/DNG | |
视频分辨率 | 1080P@30FPS/慢动作(120FPS) 720P@30FPS/慢动作(240FPS) | |
视频最大码流 | 60M | |
视频格式 | MP4 | |
SD卡 | 64G |