水下机器人

  • 功能特性

    1. 灵活稳定的操控性能
      • 采用 C-Sense 控制系统,配备 NeptuneX 智能飞控系统,集成飞控领域软硬件一体化技术,支持精准遥控、稳定抗流,即使在外力干扰或恶劣工况下也能保持运动方向。

      • 搭载 8 推进器对称矢量布局,平移与旋转相互独立设计,可实现 360 度全方位移动和旋转,提升姿态响应速度与控制稳定性。

      • 配备第三代 C-MOTOR 皓动防卡电机,采用防沙方案及磁体保护工艺,减少电机磨损导致的腐蚀和生锈,动力稳定且耐用;旗舰级密闭结构和蝶翼流线型设计,增强水下作业稳定性和推进器防护能力。

    2. 全场景高效作业能力
      • 作业范围广:最大下潜深度 100 米,水平半径 200 米,最大半径可延长至 400 米,满足多种水下作业需求。

      • 配件适配多样:支持潜行探照灯、机械臂等自研配件,可挂载 GoPro、DIY 渔网等第三方设备,拓展功能场景。

      • 应用场景全面:广泛用于水下摄影、船体码头检查、渔业养殖监测、水下应急救援、科考探索、水利水电及管道检查等行业。

      • 便携易操作:机身重量 < 5kg,小巧易收纳,支持单人快速部署;电池可更换,标配 97.68Wh 电池(续航 4 小时),可选配 200Wh 备用电池,延长作业时间。

    3. 高清视觉与智能图传
      • 搭载高清视觉图传系统,配备 4K+EIS 防抖相机,F2.8 光圈,1/2.3 英寸 SONY CMOS 传感器,支持 1200 万像素照片拍摄和 4K@30Fps 视频录制,清晰捕捉水下细节。

      • 升级 CHASING Aquavision 图像算法,基于水下光线和环境优化色彩还原,提升图像通透度与清晰度,减少噪声和色彩分层。

      • 支持直播分享、HDMI 输出、VR 功能及多人观看模式,配备专业遥控器与 APP,可实时查看深度、温度等参数,人机交互便捷。



 

技术参数 

潜航器

尺寸(mm)

380*267*165

 

重量

4.5KG

 

最大深度

100米

 

最大航速

1.5米/秒(3节)

 

续航时间

轻度使用 4 小时,严苛使用 1 小时(实际以 App 提示为准)

 

电池循环次数

>300次

 

工作温度

-10℃~45℃

传感器

IMU

三轴陀螺仪/加速度计/罗盘

 

深度传感器

<&plusmn;0.25m

 

温度传感器

<&plusmn;2℃

充电器

功率

2.9A/25.2V

 

潜航器充电时间

2.5H

LED补光灯

亮度

2&times;2000LM

 

色温

5000K~5500K

 

CRI

85

 

调光

三挡可调

相机

CMOS

1/2.3(SONY)

 

光圈

F2.8

 

焦距

0.3M~∞

 

ISO范围

100-6400

 

场视角

150&deg;

 

照片最大分辨率

1200万

 

照片格式

JPEG/DNG

 

视频分辨率

4K@30PFS

1080P@30FPS/慢动作(120FPS)

720P@30FPS/慢动作(240FPS)

 

视频最大码流

60M

 

视频格式

MP4

 

SD卡

64G(最大支持512G)