水下机器人

  • TPM-P水下机器人,是专为水下工程开发的一款水下检测工具,其防水深度可达200米,采用8推进器驱动,自由度高,控制灵活;其搭载的1080P高清网络摄像机,成像清晰,实时性高,水下补光光源采用2~4个1500流明高亮度LED深水灯,亮度可调节,为水下无光条件下成像,提供更有利帮助;同时其供电方式采用岸基供电方式,可长时间工作,模块化的设计也更方便搭载机械手、声呐等设备,

    功能特性                
    ●防水深度200米 
    ●岸基供电方式,保证机器长时间工作 
    ●搭载1080P高清网络浑水成像摄像机,在浑浊水中有比同类产品更出色的拍摄效果 
    ●全密封深水充油推进器,免维护,8推进器布局方式,自由度高,控制灵活 
    ●可实现定深悬停、定向航行 
    ●零浮力线缆作为传输介质,耐磨抗拉 
    ●水下机器人专用地面站,操控简单,野外作业更方便

 

技术参数 

潜航器

尺寸(mm)

380*267*165

 

重量

4.5KG

 

最大深度

100米

 

最大航速

1.5米/秒(3节)

 

续航时间

4小时

 

电池循环次数

>300次

 

工作温度

-10℃~45℃

传感器

IMU

三轴陀螺仪/加速度计/罗盘

 

深度传感器

<&plusmn;0.25m

 

温度传感器

<&plusmn;2℃

充电器

功率

2.9A/25.2V

 

潜航器充电时间

2H

LED补光灯

亮度

2&times;2000LM

 

色温

5000K~5500K

 

CRI

85

 

调光

三挡可调

相机

CMOS

1/2.3(SONY)

 

光圈

F1.8

 

焦距

1M

 

ISO范围

100-6400

 

场视角

152&deg;

 

照片最大分辨率

1200万

 

照片格式

JPEG/DNG

 

视频分辨率

4K@30PFS

1080P@30FPS/慢动作(120FPS)

720P@30FPS/慢动作(240FPS)

 

视频最大码流

60M

 

视频格式

MP4

 

SD卡

64G